А писана псковская судная грамота была в 1397 году на основе «русской правды » Ярослава Мудрого 1016 года и принята на городском вече «по благословению попов 5 соборов» (Некоторые ученые считают, что в 1467 году). А то, что именно во Пскове была эта грамота писана: Многие статьи указывают на место, где проходили судебные тяжбы или возникали законодательные вопросы – это Псков: «кто с кем побьется во Пскове», «хотети Пскову добра» и т. д. В грамоте также упоминается о жителях города: «селянин псковитин», «псковитину послать». Учитывая, что грамота проникнута духом вечевого законодательства, что в ней имеются языковые особенности, присущие только Псковской феодальной республике, принадлежность грамоты Пскову не вызывает сомнений. Обратите внимание: тогда писали «псковитин» )))
Виды жестко наказуемых преступлений
Статья 7 судной грамоты псковской сразу предупреждает:
«А кримскому татю и коневому и переветнику. и зажигалнику тем живота не дати». Несложно догадаться: 
О палаче Петрове Псковском
16 мая 1681 года боярская дума на Руси постановила, «чтобы во всяком городе без палачей не быти».
Желающих занять это место было немного, потому что, в частности, и церковь палачей не прощала.
А вот запомнился в истории такой штатный палач из Пскова: Петров Псковский (в отличие от Петрова Петербургского). Это был большой мастер своего дела, безотказный и невозмутимый в любой ситуации.
Со временем количество смертных приговоров уменьшалось, присуждались только за политические преступления.
И во Пскове случилось невероятное: один из палачей отказался расстреливать перепуганного солдатика-дезертира. То есть пожалел и не стал предварительно привязывать его к столбу над выкопанной ямой. Палача отправили в арестантскую роту.
А к встрепенувшемуся было в надежде вызвали Петрова Псковского. Тот проделал все необходимое бестрепетно и быстро. Но бывшие рядом слышали, что, отправляя несчастного в мир иной, он пробормотал: «Вместо меня пошел».
Другие вспоминали, что когда-то сам Петров был осужден на казнь. Несправедливо. Но был помилован при условии, что станет палачом. И долго потом он отправлял в небытие людей неведомо сколько раз.
Всякие люди бывают и случаи страшные разные
Во всех странах и во все времена. Так и в нашем городе, и в нашем 17-м веке чего только ни случалось. Что делать, когда никто никому плохого не хотел, а вышло хуже не придумаешь?
Жил во Пскове году в 1651 Гришка Трясисоломин. Был у него добрый предок Иван Алексеев сын Тряси Солома. Он и в Ливонской войне себя неплохо показал, и осаду Пскова Стефаном Баторием успешно отразил со всеми соседями. На Большом Торгу подвизался хранителем двух клетей под товары. Всем неплох.
А вот с потомком Гришкой неладно вышло
Да как ещё неладно-то. Любил Гришка в кабаке посидеть. А у пьяного на языке… Короче:
Прежде сего были за мной княгини и боярыни, да и королевна за мной была, а ныне я возьму за себя государыню царицу и великую княгиню Марью Ильинишну…
И что? Надзорные органы не дремали.
Раздолье пьяни в кабаке:
Всё, что ни есть на языке,
На смех знакомцев изсорит. Не помнит сам, что говорит.
Он не хотел. Оно – нечаянно.
Про государыню – случайно. А рядом был Омелька-пёс.
И он, наверное, донёс
А коль должно воздаться твари, *
Пришло письмо от государя. Как Гришка ни юлил, ни бился,
Но после пыток повинился.
Больной, с избитой в кровь спиною,
Без языка, со всей семьёю В Великий Новгород подался.
ЧуднО, что жить ещё остался. Как больно дьявол посмеялся!
Лучше молчать, чем дурно говорить, предупреждает русская пословица. И это ещё Гришка легко отделался. По Соборному Уложению 1649 г. оскорбление власти (а это оно тоже) могло смертным приговором обернуться.
Вот другая статья этого Уложения: 
Не будем называть имени несчастной. Пусть на небесах ей будет легче:
Она закопана по плечи.
О, помогите, кто-нибудь!
Земля сдавила грудь и нечем
Вздохнуть…
Вторые сутки… Силы тают… Народ глазеет. Медь кидает. Жалеет. Женщины вздыхают. Они-то знают…
Не так вошла, не так взглянула, Не то сказала, там споткнулась…
Всегда готовы палка, плеть.
Бывало: лучше умереть.
Недавно муж привёл знакомца, На место лучшее сажал.
Гость улыбнулся – лучик солнца
По стенам хмурым пробежал.
Он улыбнулся ей случайно.
Она вдруг вспыхнула в ответ. Ушёл. Муж бил её отчаянно. Впервые так за много лет.
————
Слеза скатилась сиротливо:
«Кабы не ножик со стола…»
А ведь она была счастливой…
Одной… Улыбкой… Но… Была…
P.S. В 1689 году это наказание было заменено на отрубание головы.
- Твари божьей имеется в виду
Маленькая деталь в дополнение:
Это в районе нынешнего Планетария.